TK6070ih与单片机通信？

请问各位大神：
    我使用TK6070ih与单片机通过MODBUS RTU模式通信。
    我在写单片机程序时有一个疑问：他们之间是使用USART,SPI还是I2C方式？

使用232或者485的串口通讯。