TK6070ih与单片机通信时的PLC类型选择要如何设定？

请问各位大神，我现在做的课题是TK6070ih与单片机进行通信，那我的系统参数该如何确定？？ 在系统参数的设备列表中，“PLC”类型要如何选择？
    1、有“free protocol”类型，选中这个类型是不是说我可以使用自己的协议来进行通信？
    2、有“MODBUS RTU”类型，选中这个类型是不是说我可以使用MODBUS协议的RTU模式来与单片机进行通信？
    3、在进行这些类型选择时，发现有些类型是有加括号备注的（比如“MODBUS RTU(adjustable)”、“MODBUS RTU(0x/1x Range Adjustable)”）,请问选择这些类型，具体会有什么差别？？
    我最最关心的是，我希望使TK6070ih和PIC16F887通过MODBUS协议的RTU模式进行通信。请问大神，让你来编程时，你们会怎样设定系统参数？？？？
    （最好有附图片说明）
     先谢谢各位了！！！

如果是支持MODBUS协议的话，直接选择MODBUS RTU驱动即可，具体可以参考官网中的单片机通讯示例。

回复 2# aligashiya


    PIC16F887是支持MODBUS通信协议的，但在我这个课题进行时，我觉得最好是可以用自己设定的一个通信协议来进行通信。