MT6070IH2 同包含CODESYS 软PLC的FESTO CMXR-C2控制器通讯

EB8000中有一个CoDeSys Automation Alliance项目，但是怎么将其中的IX,QX,MX,ID,QD,MD,IW,QW,MW等项目和CODESYS中的变量连接起来。是否有例子参考。