新买到的TK6070IP,可以和TI的单片机MSP430通讯吗?

新买到的TK6070IP,刚接触这方面，不知道可以和TI的单片机MSP430通讯吗?如果可以的话，是通过COM口的MODBUS协议吗？求指教。

如果单片机支持modbus协议 是可以和触摸屏直接通讯的，如果无触摸屏支持协议，可以通过宏指令来实现。