macro_command main()
char sendbuf[15]
FILL(sendbuf[0],0,15)
sendbuf[0] = 0x01
sendbuf[1] = 0x02
sendbuf[2] = 0x03
sendbuf[3] = 0x04
sendbuf[4] = 0x05
sendbuf[5] = 0x06
sendbuf[6] = 0x07
sendbuf[7] = 0x08
sendbuf[8] = 0x09
sendbuf[9] = 0x0a
sendbuf[10]= 0x0b
sendbuf[11]= 0x0c
sendbuf[12]= 0x0d
sendbuf[13]= 0x0e
OUTPORT(sendbuf[0],"AGV",14)
end macro_command
这是我的指令 发送出去 agv接受到的数据时 01 02 04 07 08 0b 0d 0e
我想问的是 03 05 06 09 0c 0a 这六个怎么没发出去????还有的是 如果 我 换成AA 58 88等等其他很多数他都不发出去 请问是为什么?是我 指令写错了吗??
求大神指导..谢谢 |