打开一个窗口 触摸屏发送多个命令的情况 单片机的处理思路

打开一个窗口 ，触摸屏发送一个命令的情况 ，通讯成功 。但是当触摸屏连续发送多个命令给单片机， 就遇到了些问题 。我的想法是用一个数组存放 接收到的命令数据，等接收完再一起处理 ，以免丢失数据 。问题是触摸屏在没有接收到正确回复前会一直发送命令，不知道怎么判断命令接收结束， 开始处理数据。
     请有经验的朋友 给我个好的方法吧？