关于钢筋笼滚焊机控制系统

我朋友公司有台钢筋笼滚焊机，是前些年的老产品，设备老化，想改造该控制系统，由于生产厂的技术保密，找不到相关的技术资料，我想自己使用MT6070ih2触摸屏，台达PLC，两个A/D扩展模块，3台台达变频器，分别控制旋转盘，固定盘（这两个盘必须硬同步），牵引机，在触摸屏上设置钢筋笼的直径，箍筋间距，由plc自动控制变频器的转速，达到使用要求，请各位大侠不吝赐教方案和详细指点，也可加我QQ834465604，搞好了我请喝酒！

请高手支个招啊！讨论一下也可以的。