通信延时问题

我用的 MT506和单片机通过MODBUS协议通信，在单片机受到506指令，我发现立即回复指令的话，触摸屏是没有反应的，但当我延时了10ms左右时，再回复指令，便可以正常通信，
请问这是怎么回事，是不是必须有延时，如果有的话最短是多长时间便可以保证其正常通信？、
谢谢， 大虾们指导

没有的事儿啊，我做了，立刻回复是可以的。

没有具体的时间；主要看触摸屏当前画面的控件数量；数量越多周期越长；延时会要增加一点。