getData()出现阻塞怎么处理

我需要不断读取下位机的的实时转速，使用getData()获取该转速的寄存器数据，但通过getdata()不间断来读取有时会出现错误，getErr()显示是1，getDataex()出错，应该是出现了消息阻塞，不知道这个情况怎么解决才行？？原项目使用的是内置的RTU协议，不是自由协议，没看到怎么清空消息缓存
这是公司上一位员工遗留下来的项目，现在把这个坑交给我一个实习生来搞了，有没有大佬帮帮忙怎么解决啊