请问触摸屏如何以下协议通信

主机设定所有从机的参数，一个通道通信时间为0.5ms*16=8ms                                                                       
发送        0        1        2        3        4~6        7~9        10~12        13~15        16~17        18
功能        帧同步头        帧字节数        功能码        模式        设定参数        上限        下限        启动电压        补偿        校验
数值        254        19        130                                                        NUM
                                                                               
接收                1        2~4        5~7        8                                       
功能                帧同步头        电压值        电流        校验                                       
数值                254                        NUM                                       
                                                                               
                                                                               
        读取从机通道状态命令,一个通道通信时间为0.5ms*12=6ms                                                                       
发送        0        1        2        3        4        5~7        8                       
功能        帧同步头        帧字节数        功能码        温度        读取状态        保留        校验                       
数值        254        9        112        1        0        0        NUM                       
                                                                               
接收                1        2~4        5~7        8                                       
功能                帧同步头        电压值        电流        校验                                       
数值                254                        NUM                                       
                                                                               
                                                                               
        负载关闭命令,一个通道通信时间为0.5ms*4=2ms                                                                       
发送        0        1        2        3        4~7        8                               
功能        帧同步头        帧字节数        功能码        温度        保留        校验                               
数值        254        9        140        1        0        NUM                               
                                                                               
接收                1        2~4        5~7        8                                       
功能                帧同步头        电压值        电流        校验                                       
数值                254                        NUM                                       
                                                                               
        负载内部调节命令                                                                       
发送        0        1        2        3        4~7        8~11        12                       
功能        帧同步头        帧字节数        地址        功能码        端口号        数据        校验                       
数值        255        13        1~253        99        0~5        0~100        NUM        上位机版               
                                                                               
发送        0        1        2        3        4        5~7        8        SPI版               
功能        帧同步头        帧字节数        功能码        端口号        数据        保留        校验                       
数值        254        9        99        0~5        1000        0        NUM