pcsms_TfflD7p8 发表于 2022-4-2 11:50:48

cMT2109X 控制安川机器人YRC1000,怎么选择机器人的当前执行程序？

安川机器人由威纶通远程控制，可以读取机器人当前执行的程序，但怎么执行程序选择命令呢？我试过“多状态设置”和“ASCII写入”，都不能选择程序，特来请教一下

pcsms_TfflD7p8 发表于 2022-4-2 11:54:43

我也写过宏指令，不晓得写的对不对，反正没用
macro_command main()
char byData = "MAIN"
StringSet( byData, "YASKAWA Robot Controller", Job_Select, 10100, 1)
end macro_command

weinview 发表于 2022-4-2 13:45:32

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