触摸屏PID控制

请问威纶通的触摸屏可以用来对下位机进行pid控制吗？如果可以该怎么做，程序该在哪里写，如果有例程可以发给我一份吗

513599232@qq.com

这个……
还是用下位机做这个功能会比较好。

回复 2# mogoo


    我的意思是用触摸屏采集传感器的数据，然后对数据进行处理，最后进行控制，可以吗？

传感器的数据是什么样的？触摸屏需要怎么样采集，你说清楚一点我看能否实现。

回复 4# mogoo


  传感器的数据通过牛顿模块（7000系列）采集出来，由于处，触摸屏没有牛顿模块的驱动所以需要使用自由协议，传到触摸屏上的是ASCII码，转换成float型，数据已经可以采集到触摸屏上，需要通过PID算法去控制调节阀的开度，

PID的算法是怎么样的？我看下能否做。

回复 6# mogoo


    这是组态王用的程序，触摸屏的我不知道怎么弄

程序没有注释，有些东西看不太明白，能注释一下吗？

回复 8# mogoo


   

实验参考程序：
\\本站点\TS=0.5;    //即采样时间为0.5s
\\本站点\KI=\\本站点\Kp*(TS/\\本站点\Ti);   //KI=Kp* T/Ti
\\本站点\KD=\\本站点\Kp*(\\本站点\Td/\\本站点\TS);  //KD= Kp*Td/T
ek2=ek1;  
ek1=ek;
ek=\\本站点\SP-\\本站点\PV;
uk1=UN;
DUK=Kp*(ek-ek1)+KI*ek+KD*(ek-2*ek1+ek2);//算出Δu(k)的值
UN=DUK+uk1;//最后算出U(k)的值

回复 8# mogoo


    ek1 ek2对应于e（k-1） e（k-2）

sp  设定值
pv  实际值
pv已经可以采集到

回复 8# mogoo


    sp是设定值
   pv是实际值
   pv已经可以采集到LW中了

牛人一个。但是给了我很大的启发

回复 13# XYZ161


    什么启发

我也需要这个，正为此搞得焦头烂额……

我也是：
“sp是设定值
   pv是实际值
   pv已经可以采集到LW中了”
然后用HMI采用PID算法，通过485总线控制调节设备的启停。